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云操作系统

智能机器人云操作系统(iBot OS)概述:

  iBot OS是由小i机器人自主研发的智能机器人云操作系统,致力于帮助普通机器人和硬件设备实现深度学习的智能人机交互能力,使其具备智能感知能力、智能认知能力、智能协作能力、逻辑分析能力、自主学习能力和情感表达能力。iBot OS采用离线和在线相结合的服务模式,是全球首款采用“云+端”的智能机器人操作系统。

  依托小i硬件智能云平台,它不但提供了业界最为领先的语音识别、语音合成、人脸识别和跟踪、物体识别、体感交互、室内定位和导航视觉等多种智能人机交互能力;还提供了强大的智能聊天能力及常用知识领域(天气、餐饮、股票等)和多种垂直领域的知识库和语义库;更为重要的是,基于云端独创的知识管理和学习平台,它可以让机器人具有随时学习、分享新的知识和语义理解的能力。同时该系统具备全面的跨平台性和强大的硬件适配能力,不但可以独立运行在单片机上,也兼容x86和Arm等主流硬件平台,能够桥接ROS、Linux、Windows和Android等各种操作系统。iBot OS可被广泛应用于智能机器人、智能家居、智能家电、智能汽车、智能医疗等众多领域。

产品特色:

1、强大的人机交互功能,通过跟云端平台对接,赋予机器人大脑,使机器人具备思考功能,并配合听觉,视觉,情感识别和表达等基本功能,实现更拟人化的智能人机交互。

2、丰富的可扩展性,采用云+端方式,利用云端强大的运算处理功能和核心的智能引擎,可以随时赋予智能机器人以最新功能。

3、智能感知和运动控制整合功能,iBot OS是一个通用的机器人操作系统,能够利用机器人的各种传感器信息和运动控制功能,为其提供各种机器人的基本功能。

4、轻量化框架,iBot OS可以单独使用,也可以同开源的ROS机器人操作系统配合使用,灵活适应各类不同的需求。

5、强大的平台兼容性和可移植性,兼容X86,Arm等主流硬件平台,并可运行于Linux、windows、Android等常见操作系统。

6、低端硬件适配功能,具备Lite版本,为单片机等嵌入式系统提供支持功能,可运行于低成本低主频的嵌入式硬件内,为硬件增加智能处理能力。

基本功能:

智能语音对话交互功能

为机器人增加智能语音交互功能,配合云端语义理解引擎和知识库,整合各互联网服务信息,赋予机器人以大脑,使机器人具备思考功能。

声源定位功能

获取声源角度信息,可控制机器人转向说话者,并可配合人脸跟踪功能,实现说话者方位的精确定位。

语音唤醒和定向降噪功能

提供激活词唤醒功能,可以直接跟机器人对话,无需任何辅助点按操作,并进行定向降噪,增强唤醒方向的语音,抑制其他方向的语音。

人脸跟踪功能

可以检测出摄像头范围内出现的所有人脸,并进行跟踪,可以调整跟踪策略,单人跟踪方式会优先跟踪该范围内最前面最大的脸。

人脸识别功能

可以对人脸跟踪模块跟踪到的人脸进行识别,确定用户的身份,以便后续进行针对性的个性化交互处理。

情绪识别功能

可以识别通过摄像头捕捉到的人脸的情绪状态,以便使机器人在对话过程中可以根据用户的情绪状态进行适应性处理。也可以根据用户的对话信息,实时分析用户的情绪状态,调整机器人本身的对话策略。

场景和物体识别功能

对摄像头范围内出现的场景和物体进行识别,并分析场景信息,使机器人在对话过程中可以根据视觉场景信息作出反应。

智能避障功能

机器人移动过程中,可以根据自带的超声波传感器判断周围的障碍物情况,并可以针对障碍物的方位(前面还是侧面),采用不同的策略进行处理。

智能导航功能

可以结合室内定位组件,进行路径规划和导航,使机器人能够区分各个业务点,能够自由移动,并准确到达所需的位置。